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描述

激光导航通用控制器

3D激光导航通用控制器

二维码导航通用控制器

磁导航通用控制器

尺寸 W x H x D(mm)

195.5 x 125.5 x 44.5

195.5 x 125.5 x 44.5

195.5 x 125.5 x 44.5

195.5 x 125.5 x 44.5

防护等级

IP65

IP65

IP65

IP65

温度

-40℃~+80℃

-40℃~+80℃

-40℃~+80℃

-40℃~+80℃

湿度

10%~90%RH 无凝露

10%~90%RH 无凝露

10%~90%RH 无凝露

10%~90%RH 无凝露

EMC

工业三级

工业三级

工业三级

工业三级

IMU

√

√

√

√

差速底盘运动模型

两驱差速、四驱差速

两驱差速、四驱差速

两驱差速、四驱差速

两驱差速、四驱差速

舵轮底盘运动模型

单舵轮、双舵轮、四舵轮

单舵轮、双舵轮、四舵轮

单舵轮、双舵轮、四舵轮

单舵轮、双舵轮、四舵轮

其他底盘运动模型

差速总成、麦克纳姆轮及定制化底盘

差速总成、麦克纳姆轮及定制化底盘

差速总成、麦克纳姆轮及定制化底盘

差速总成、麦克纳姆轮及定制化底盘

激光导航

√

3D激光导航

×

×

二维码导航

√

√

√

×

磁导航

√

√

×

√

其他导航方式

GNSS导航及其他导航

GNSS导航及其他导航

×

×

导航定位精度

±5mm

±10mm

±10mm

±10mm

角度控制精度

±0.5°

±0.5°

±0.5°

±0.5°

地图面积

≤400000㎡

≤400000㎡

-

-

CAN（通道）

2

2

2

2

RS485/RS232/RS422（通道）

1/1/1

1/1/1

1/1/1

1/1/1

AI/AO

2/2

2/2

2/2

2/2

DI/DO/DIO

16/16/x

16/16/x

16/16/x

16/16/x

编码器（通道）

2

2

2

2

有线工业以太网

2

2

2

2

无线调试接口

√

√

√

√

机器人设计软件

√

√

√

√

机器人应用软件

√

√

√

√

机器人监控及调度软件

选配

选配

选配

选配

扩展功能

栈板识别、视觉定位、料腿识别、随动功   能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障

栈板识别、视觉定位、料腿识别、随动功   能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障

标志物二次定位、3D视觉避障

标志物二次定位、3D视觉避障