方案简介
多层料箱机器人是一款智能化物流搬运设备，可实现多个料箱的智能拣选、存取、搬运。无需借助任何轨道，可前进、后退、转弯，具有自主导航、主动避障和自动充电等功能。
料箱式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。
料箱式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。
方案构成
通用移动机器人控制器
AMR移动机器人控制器
二维码导航专用控制器
激光传感器
激光传感器
安全激光传感器
二维码相机
差速轮
驱动器
电机
电机
避障激光传感器
避障激光传感器
避障激光传感器
手操器
呼叫器模块
车载显示屏
灯光
开关
无线客户端
电池
电池
二维码相机
视觉避障模块
双目摄像头
相关案例
多层料箱移动机器人
导航方式:二维码导航
底盘方式:两驱差速
导航精度: ±10mm
底盘方式:两驱差速
导航精度: ±10mm
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