方案简介
协作（复合）式移动机器人在无人搬运底盘基础上增加机械臂，形成协作AGV，可完成物料在移动机器人与设备机台间的上下料工作，也可通过机械臂上的视觉传感器对物料进行全方位检测。
协作（复合）式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。
协作（复合）式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。
方案构成
通用移动机器人控制器
差速移动机器人控制器
二维码导航专用控制器
激光传感器
激光传感器
二维码相机
差速轮
麦克纳姆轮
舵轮
驱动器
伺服电机
机械臂
避障激光
视觉避障
手操器
呼叫器模块
车载显示屏
灯光
开关
无线客户端
电池
供电电池
二维码相机
视觉避障模块
双目摄像头
相关案例
协作（复合）移动机器人
导航方式：激光自然导航
底盘方式：两驱差速底盘
导航精度：±5mm
底盘方式：两驱差速底盘
导航精度：±5mm
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