基本参数
规格参数 | FRV1000 |
名称 | 栈板识别视觉传感器 |
支持托盘 | 蓝色川字型塑料托盘等主流托盘 |
尺寸W xH xD(mm) | 83 x 67.5 x 42 |
防护等级 | IP67 |
供电电源 | 24 VDC |
工作电流 | 平均电流0.5A，峰值电流1.5A |
网口 | 千兆 |
USB | 2.0 |
TOF 分辨率 | 640×480@5μm |
TOF 帧频 | 25 帧@320×240、10 帧@640×480 |
FOV | 64°×50° |
TOF 距离 | 6 米@10%反射 |
TOF 精度 | 0.5%@全程 |
RGB 分辨率 | 1920×1080 |
检测角度精度 | ±1°（3σ） |
检测位置精度 | ±1cm（3σ） |
通讯方式 | CAN、以太网 |
SDK | 标定SDK、校准SDK、滤波等后处理SDK、点云智能应用SDK；可输出数据：点云图、深灰图、灰度图、置信度图等 |
支持平台 | Windows、Linux、ARM64 |
工作温度 | －20℃~60℃ |
存储温度 | －40℃~80℃ |
EMC | EN 55032:2015/A11:2020；ENIEC 61000-3-2:2019/A1:2021；EN 61000-3-3:2013/A1:2019；EN 55035:2017/A11:2020 |
工作湿度 | 85% |
储存湿度 | 85% |
工作大气压 | 0.1Mpa |
腐蚀 | 符合公司防腐标准 |
安装方式 | M4 |
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