方案简介
牵引式移动机器人采用尾部拉钩牵引物料小车，可同时牵引多辆物料车实现高效搬运，提高运输效率。适用于生产车间物料车的转运、物料车到工位间的运送等。
牵引式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。
牵引式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。
方案构成
通用移动机器人控制器
激光传感器
磁导航传感器
磁导航传感器
RFID传感器
驱动器
电机
电机
避障激光
避障激光
避障激光
手操器
呼叫器模块
车载显示屏
灯光
灯光
无线客户端
电池
电池
视觉避障模块
双目摄像头
相关案例
牵引式移动机器人
导航方式:激光导航
底盘方式:单舵轮
导航精度: ±5mm
底盘方式:单舵轮
导航精度: ±5mm
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