推荐适用类型
装载机
压路机
接驳车
环卫车
基本参数
型号 | IVC6000 |
描述 | 低速无人驾驶控制器 |
尺寸 W x H x D(mm) | 250 x 194 x 50 |
防护等级 | IP65 |
温度 | -40℃~+70℃ |
湿度 | 10%~90%RH 无凝露 |
EMC | 工业三级 |
IMU | √ |
CAN（通道） | 4路，支持CANopen、J1939协议 |
RS485/RS232/RS422（通道） | 4/x/× |
PWM（通道） | 8（与8路DO复用） |
AI/AO | 4/× |
DI/DO | 16/16 |
有线工业以太网 | 6 |
激光导航 | √ |
GNSS导航 | 内置GNSS定位：支持北斗、支持RTK |
其他导航方式 | 选配 |
差速底盘运动模型 | √ |
舵轮底盘运动模型 | √ |
其他底盘运动模型 | 阿克曼底盘、铰接式底盘、履带式底盘等 |
导航定位精度 | ±5cm |
角度控制精度 | ±1° |
地图面积 | ≤400000㎡ |
机器人设计软件 | √ |
机器人应用软件 | √ |
机器人监控及调度软件 | 选配 |
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